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O conjunto de métodos gerais de projeto de controladores. solução não-linear global para o controlador, e a quarta o uso de guiamento visual (visual servoing). - Resposta em frequência de sistemas lineares e invariantes no tempo; - Projeto de sistemas de controle não linear: controle por modos deslizantes;. ares. Enfoques gerais para controle de sistemas dinâmicos não line-. Noções de vibrações não-lineares e controle ativo de vibrações. DESIGN, SIMULATION AND. ed. Vetores e Matrizes. 3. Resposta em frequência do modelo não truncado sem e com controle. Estrutura de dados Linear e Não Linear. 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